角速度=角度/时间。角速度单位是rad/s，角速度就是单位时间转过的弧度，弧度＝弧长/半径，设单位时间转过角度为n度，则该角度所对应的弧长为2兀rn/360。所以，单位时间转过的弧度为2兀n/360，在弧度制中，兀就相当于180度，所以结果等于n，但意义不同。

角速度特性

伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。

角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。