第一题

　　1前馈系统的优点改善了什么

　　2什么是频率特性常用频率特性有什么

　　第二题

　　给了单位阶跃响应求单位脉冲的响应

　　第三题

　　根据图给了开环传函给了当w=2时等幅振荡求系数

　　第四题

　　给了传函求a的参变量根轨迹

　　第五题

　　给了近似图像和准确图像求传函

　　第六题

　　给了图像1给了kpkd求稳定裕度

　　2给了w和稳定裕度求kpkd

　　第七题

　　给了图像就是一个线性一个非线性的1给定两个线性函数问两个哪个更稳定俩个只是系数不同

　　2常规题求是否自振求自振时A和w

　　第八题

　　给了图像前面一个零保持器后面s方乘以s加1分之一好像是这么样的然后让求最大超调量上升时间峰值时间输出方程